谷歌旗下Waymo开源部分自动驾驶数据集

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谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo 21日对外宣布,将对外开放每种其自动驾驶相关数据。

Waymo表示,哪几种开源的数据集含晒 30000段自动驾驶路径,每一段含晒 20秒的不间断自动驾驶视频,这20秒视频中由Waymo的传感器分派的含晒 2万帧高分辨率的画面,都能否 被从事自动驾驶相关的研究人员开发跟踪与预测驾驶行为的模型。

哪几种自动驾驶相关数据由Waymo旗下自动驾驶车队在旧金山、山景城、凤凰城、科克兰3个城市进行自动驾驶测试时,通过车身装载的激光雷达、摄像头、雷达等传感器分派获得。哪几种含晒 车辆、行人、交通信号等信息的图像可能被准确标注,总共有13000万三维标注和13000万二维标注。

除了Waymo以外,包括Aptiv、Uber和通用旗下自动驾驶部门Cruise等均在近期对外公开了自动驾驶相关数据,但Waymo表示,本人所宣布的数据集要比一些公司宣布的相关数据更为精细,刚刚 大多数数据仅限于摄像头分派数据,而Waymo提供的数据除了摄像头数据以外,还有来源于车身的3个激光雷达所分派的数据。

上个月,Waymo获得由加州公共设施委员会颁发的牌照,允许其进行载客服务。根据Waymo所获得的牌照的规定,该公司被允许使用旗下的无人驾驶车接送乘客,但不用说能收取费用,否则全程能否 驾驶座上有安全员乘坐。一齐,Waymo还能否 向加州公共设施委员会提交载客行驶的里程数和遵守安全法规等相关的报告。